正好在這里復(fù)習(xí)，對于剛性萬向節(jié)來說

與伸縮球籠最大的區(qū)別應(yīng)該是允許工作的最大夾角，與其他萬向節(jié)最大的區(qū)別是允許軸向移動(dòng)。

萬向傳動(dòng)是汽車發(fā)展過程中的里程碑式發(fā)明。它有效地取代了鏈輪傳動(dòng)，降低了車身高度，真正實(shí)現(xiàn)了方向盤控制轉(zhuǎn)向。

萬向傳動(dòng)軸由三部分組成：

1.萬向節(jié)

2.軸管

3.伸縮花鍵

后兩部分是為實(shí)現(xiàn)軸向運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)的裝置，會(huì)導(dǎo)致軸徑向尺寸增大(因?yàn)榻佑|強(qiáng)度太小不符合安全要求)，設(shè)計(jì)復(fù)雜，安裝難度增加。

然后我們必須談?wù)勅f向節(jié)的發(fā)展過程。讓我們簡化一下。十字軸萬向節(jié)是最初的萬向節(jié)。它不能實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)，除非兩個(gè)部分的夾角非常非常小，十字軸的中點(diǎn)在兩個(gè)夾角的角平分線上，否則速差可以近似忽略，這對設(shè)計(jì)和加工非常不利。

因此，當(dāng)人們改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)，他們開始想象一個(gè)中間固定在角平分線上的萬向節(jié)，即雙連接和兩個(gè)交叉軸剛性連接的設(shè)計(jì)。然而，由于尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、后兩部分復(fù)雜，整個(gè)萬向節(jié)非常復(fù)雜。

因此，在實(shí)現(xiàn)這個(gè)萬向節(jié)后，開始改進(jìn)設(shè)計(jì)，試圖簡化和實(shí)現(xiàn)軸向位移。球形滾輪是由這一初衷設(shè)計(jì)的。其結(jié)構(gòu)相當(dāng)于套筒和旋轉(zhuǎn)軸。由于套筒具有一定的深度，允許軸向位移，從而簡化了設(shè)計(jì)和加工。

伸縮球籠萬向節(jié)最大允許的工作夾角也可以實(shí)現(xiàn)軸向位移°，球面滾輪允許達(dá)到43°。

球面滾輪萬向節(jié)加工簡單，夾角可達(dá)43°，軸向位移是現(xiàn)代汽車設(shè)計(jì)中應(yīng)用最廣泛的萬向節(jié)之一。