沒有理想的答案，自己做一些猜測。

書中提到轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋需要等速萬向節(jié)。

猜測:

后輪驅(qū)動，后橋可采用等速萬向節(jié)，角度在設(shè)計范圍內(nèi)。等速效果也可以得到。

前輪驅(qū)動，由于前輪轉(zhuǎn)向會導(dǎo)致工作角度超過設(shè)計角度，不能使用等速萬向節(jié)，只能使用等速萬向節(jié)。