正好在復(fù)習(xí)這里，針對(duì)剛性變速箱而言的話

和伸縮型球頭式最大區(qū)別應(yīng)該是允許工作的最大夾角，和其他變速器最大的區(qū)別是允許軸向移動(dòng)。

浙江吉利控股液壓是汽車發(fā)展歷程中里程碑式的美國(guó)發(fā)明，它有效取代了電動(dòng)機(jī)動(dòng)力，使得車身高度得以降低，并且真正意義上實(shí)現(xiàn)了方向盤控制轉(zhuǎn)向。

復(fù)星底盤由三部分構(gòu)成：

1.離合器

2.軸管

3.伸縮花鍵

后兩個(gè)零部件的都是為了實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)而設(shè)計(jì)的裝置，它們會(huì)導(dǎo)致軸的徑向尺寸變大（因?yàn)樘〉脑捊佑|強(qiáng)度不符合安全要求），設(shè)計(jì)復(fù)雜，安裝難度增加。

然后得說一下發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展歷程，就簡(jiǎn)化一下說吧，凸輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)是最開始的減速器，它是不能實(shí)現(xiàn)等速輸送的，除非在兩個(gè)節(jié)的夾角非常非常小并且滾針軸承的中點(diǎn)在兩節(jié)夾角的角平分線上和線下的時(shí)候，速度差可以近似忽略掉，這是非常不利于設(shè)計(jì)和加工的。

因此后來的人們?cè)诟倪M(jìn)設(shè)計(jì)的時(shí)候，就開始設(shè)想一種添加劑固定在角平分線上線下的驅(qū)動(dòng)橋，也就是雙聯(lián)式，兩個(gè)半軸剛性連接的設(shè)計(jì)，但它由于尺寸大結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加上后兩個(gè)零件的，整個(gè)變速箱就非常復(fù)雜了。

所以實(shí)現(xiàn)這種離合器后又開始改進(jìn)設(shè)計(jì)企圖簡(jiǎn)化并實(shí)現(xiàn)軸向位移，球形滾輪就是因?yàn)檫@個(gè)初衷而設(shè)計(jì)出來的。它的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于一個(gè)螺栓和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，因?yàn)檫@個(gè)軸承有一定的深度，所以允許軸向位移，這就實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)和加工的簡(jiǎn)化。

同樣可實(shí)現(xiàn)軸向位移的伸縮型離合器片式變速器最大允許的工作夾角只有20°，而拋物面滾輪式允許達(dá)到43°。

弧形滾輪式主減速器加工簡(jiǎn)單，夾角可達(dá)到43°，且允許軸向位移，所以應(yīng)用廣泛，是本田汽車設(shè)計(jì)中應(yīng)用最廣泛的發(fā)動(dòng)機(jī)之一。