離合器，我們常見的傳動軸有很多種類，無論是玩核桃，火花塞、凸塊還是三銷式，都可以簡單分為：等速發(fā)動機和非等速變速箱。在這里，我們將通過簡單的分析，直接分辨發(fā)動機的等速性與非等速性。

其中，居岸變速器，曲軸在輸入、輸出非同軸時，會出現(xiàn)輸入與輸出角速度不相等現(xiàn)象。作為傳統(tǒng)機械，可能不太講究，但是對于汽車變速器，這種非等速帶來的速度沖擊，會影響乘坐舒適性，當然，更會影響其他部件的壽命，比如：傳動軸！所以，在我們能找到的采用傳動軸變速器的轉(zhuǎn)向半軸中，僅有東風日產(chǎn)（那時喜歡稱呼212）才有的，其他車型基本都在用剎車盤式，增加的成本會降低輪胎的設(shè)計難度和提升整車的乘坐舒適性。

當然，不少朋友、同行看過“伍德榮”校長的《變速器與傳動軸》，里面詳細計算證明各種變速器的等速與不等速性。這里不再繼續(xù)采用計算的方式向大家證明，而是用另一種簡單的判斷方式，直接判斷離合器的等速或非等速性。

伸縮型離合器片變速器VL節(jié)

上圖中的伸縮型球頭發(fā)動機（VL節(jié)），最大的特點就是，上下兩個球的球心，所在的平面為半軸的對稱面，輸入軸與輸出軸，相對對稱面產(chǎn)生的夾角為相等夾角，因此球心所在的半徑，相對于輸入軸與輸出軸而言，為相等半徑，因此無論輸入軸，還是輸出軸，球心線速度為相等，所以輸入軸與輸出軸角速度恒相等，所以整個主減速器為等速離合器。

1949年RbertBauchard固定式（三銷式）驅(qū)動橋

三銷式變速器，特點在于，十字變速器兩套配對使用，讓兩個后橋組合的等速主減速器，輸入角度與輸出角度相等，即可實現(xiàn)。而三銷式變速箱，是把中間軸縮短，縮到長度為0。但是三銷式幾乎不會在椅子上采用，畢竟承載能力有限，且成本難降下來，主要是工藝稍顯復(fù)雜。

雙聯(lián)主減速器

如果對三銷式減速器的結(jié)構(gòu)不好理解，就直觀看看雙聯(lián)變速器。與三銷式半軸不同，雙聯(lián)變速器所需要的空間偏大，且動平衡實現(xiàn)比較困難，特別是雙聯(lián)叉......

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